刘松铭
刘松铭
刘松铭是 LiberAI 创始人节点，用于观察 AI for Physics 背景研究者转向具身智能和物理世界模型创业的路径。清华计算机系与 RDT-2 论文/项目页已经能支持其本科训练、导师和共同研究链路；公司融资与完整履历仍按证据等级分开记录。
观察
- 刘松铭的路线把 AI for Physics、视频生成、具身预训练和机器人数据问题连接起来。这种背景使 世界模型 在他这里更接近物理机制建模，而不是纯视频生成。
- 他把当前阶段的核心选择表述为“预训练”。这对应 具身智能数据基础设施 的一个判断：真实机器人数据稀缺时，关键问题不是单一任务微调，而是如何组织视频、人类操作数据、机器人轨迹和物理反馈。
- RDT-1B / RDT-2 相关工作为其创业提供了技术前史。尤其是无本体人类数据进入机器人预训练，说明“人类操作先验”和“机器人 embodiment 对齐”正在成为具身模型的重要问题。
- 作为年轻研究者创业样本，刘松铭也体现了 物理 AI 创业生态 的一个变化：硬科技创业的叙事开始把论文、数据基础设施、融资和机器人终局合在一起讲。
边界
- 清华计算机系官方页面已确认其计 91 班本科生身份、2022 年特等奖学金和朱军教授导师关系；2023 年毕业典礼发言还由本人说明大三进入朱军指导的 AI 与科学交叉研究。出生年份、各轮融资金额和完整早期团队截至 2026-08-10 没有公司官网、主投方正式公告或监管披露交叉确认，本页不把媒体数字升级为一手事实；只有上述材料出现时才重开。
- 人物页记录的是与 wiki 主题相关的知识节点，不是完整个人传记。
三同关系线索
- 同校/师生：清华大学计算机科学与技术系官方页面确认刘松铭为计 91 班本科生，并明确列出导师朱军教授；这可以支持个人学籍和导师关系，但不能扩展成其他团队成员的同门关系。
- 共同研究：RDT-2 项目和 arXiv 记录把刘松铭与 Jun Zhu、Hang Su 等作者放在同一具身预训练研究链路里。作者关系可写为共同论文/项目，不能自动升级为公司团队。
- 公司关系上，现有公开报道一致把其写为 LiberAI 创始人/CEO 与物理世界模型路线核心人物，但公司端一手页面仍缺席，因此证据等级低于清华学籍和 RDT 作者关系；投资方、校友网络和团队成员不据媒体集合自动建边。
相关页面
证据
- 原始资料快照（本地归档）
- 原始资料快照（本地归档）
- RDT-2 project
- RDT-2 arXiv
- 东方财富关于 LiberAI Pre-A 的转载报道
- 清华大学计算机系：刘松铭获特等奖学金
- 清华大学计算机系：刘松铭在 2023 年毕业典礼发言