GazeVLA
GazeVLA 是 2026 年公开的机器人操作研究，作者为 Chengyang Li（GazeVLA）、Kaiyi Xiong（GazeVLA）、Yuan Xu（GazeVLA）、Lei Qian（GazeVLA）、Yizhou Wang（GazeVLA） 与 Wentao Zhu（GazeVLA）。论文把 gaze 作为 human intent 的可观测代理，先在人类第一视角数据上预训练，再用少量机器人与人类数据后训练。
机构网络
- Chengyang Li（GazeVLA）：上海交通大学、东方理工。
- Kaiyi Xiong（GazeVLA）：上海交通大学。
- Yuan Xu（GazeVLA）、Yizhou Wang（GazeVLA）：北京大学。
- Lei Qian（GazeVLA）：上海科技大学。
- Wentao Zhu（GazeVLA）：东方理工。
证据边界
项目页报告仿真、真机、长程、少样本和鲁棒性实验，但 gaze 仍是意图代理，不是直接读取心理状态。该论文可支撑 MindSpace 与 脸谱心智 所关注的“注意—动作”训练链条，不能替代这些公司的产品验证。