MindClaw

MindClaw 是一个面向实时人机协作的具身心智推理框架节点。它关注的不只是智能体能不能推断人的信念、欲望和意图，而是智能体什么时候应该更新记忆、什么时候推理、什么时候行动、什么时候保持沉默。

观察

MindClaw 把心理世界模型从离线 Theory of Mind 问答推进到实时闭环：人会移动、目标会变化、信念会过期，机器人需要持续维护世界事实和角色信念。
Belief Table 把视觉事实和角色信念分开记录，使机器人能识别 false belief，而不是只根据当前画面生成动作。
Trigger 是关键机制：它调度 belief update、reasoning、action 或 noop，使“什么都不做”成为经过判断后的合法选择。
对以人为中心的具身智能来说，MindClaw 提供了精准干预的技术语言：好的助手不只是会帮忙，还要知道什么时候不该帮。
对 Agentive 系统来说，MindClaw 是一个边界样本：它引入内部认知操作、记忆和调度，但目标与任务结构仍来自实验设定，不应直接等同于开放世界自主性。