OpenDW

OpenDW 是原力灵机在 GitHub 发布的开源项目与仓库，用于提供 DW0.5 的模型权重入口、训练和推理代码、数据格式及运行说明。

关系与边界

维护组织：原力灵机的 Dexmal GitHub 组织。
核心模型：DW0.5；模型名称与仓库名称不同，不能相互充当 alias。
当前公开范围：仓库以 Apache-2.0 发布训练/推理代码、数据格式、RoboTwin 风格示例和 Base 权重入口，支持 action-conditioned rollout 的复核。
边界：仓库开源不表示训练数据、全部评测环境和生产部署方案均已公开。README 截至 2026-08-10 仍将 Value Expert 标为后续更新，因此现有 release 不能被描述为完整 VLA 后训练闭环；本轮也没有找到 LIBERO 或真实机器人部署的公开对照结果。