Worldscape-MoE

Worldscape-MoE 是 Manifold AI 流形空间相关团队发布的异源动作控制世界模型框架。它关注的问题是：locomotion、robotic manipulation、egocentric hand motion 等不同控制接口，如何在同一个世界模型中共同学习，而不是各自训练成互不相通的孤岛。

观察

• Worldscape-MoE 把异源动作控制视为 scaling bottleneck：相机轨迹、机械臂动作、手部关节信号表示不同，但都约束同一个物理世界中的时空连续性、物体一致性、接触和动作因果。
• 它采用 DiT-based world model 和 control-aware Mixture-of-Experts：共享专家沉淀跨控制的世界动态，控制专属专家解释不同动作接口的细粒度语义。
• 关键观察不是“把所有动作翻译成统一 token”，而是“统一动作作用于世界之后的动态规律”。这比单纯做视频生成更接近 世界模型 作为 simulator/planner 的方向。
• 对 具身智能数据基础设施 来说，Worldscape-MoE 指向一种可扩展数据路线：每新增一种控制信号，不必重训一个模型，而是给同一世界模型接入新控制专家。

截至 2026-08-10 的答案

• 论文、代码、数据子集和模型权重均已出现。 arXiv 论文、Apache-2.0 代码仓库、训练/推理与校验工具、四类模态各 5,000 个样本的公开子集，以及 Hugging Face 权重/数据入口，使“尚未公开技术材料”这一问题过时。
• 公开不等于完整开放。 当前仓库明确写的是数据子集；模型页采用单独的 other 许可标签，不能把代码的 Apache-2.0 自动外推给权重或数据，更不能据此推断全部训练数据和评测环境已公开。
• 作者指标与独立复现仍需分开。 WorldArena 提供同时评价视觉质量与功能效用的框架，项目方也报告了相应指标；本轮没有找到独立团队对训练、榜单和下游机器人收益的完整复现。因此“业内首个”“长期榜首”仍只保留为项目方主张，不写成行业事实。

相关页面

• 世界模型
• 世界模型创业热
• 具身智能数据基础设施

证据

• 原始资料快照（本地归档）
• Worldscape-MoE 项目站
• Worldscape-MoE 论文
• Worldscape-MoE 代码仓库
• Worldscape-MoE 模型权重
• Worldscape-MoE 数据集
• WorldArena 论文
• 原始资料快照（本地归档）