众清智能
众清智能科技（苏州）有限公司是水下智能作业装备公司。世界机器人大会 2026 展商页列出 Zima 泳池清洁与 Piper 管道巡检产品线。
2026 年 WRC 信号
公司称在 WRC 2026 发布 DegriiMind 水下具身智能世界模型，面向水下感知、状态预测、规划、路径与感知—运动协同。这是把世界模型放入通信、定位、光学和流体扰动都受限的作业环境的一个垂直样本。
证据边界
公司、既有产品线与发布活动得到大会展商页交叉确认；DegriiMind 的性能、数据规模、部署、成功率和迁移能力尚无独立验证，不能据此判断为通用技术突破或商业成效。
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证据
- 原始资料快照（本地归档）
- 世界机器人大会展商页