光轮智能

光轮智能（Lightwheel）公开定位为物理 AI 的数据、仿真与评测基础设施公司。其产品架构把仿真世界、人类行为数据、模型评测和部署反馈分成可连接的层级。

产品架构

• 世界层：SimReady/SimFoundry，面向物理与视觉可用的仿真资产和场景。
• 行为层：EgoSuite，面向第一视角、多模态人类行为示范。
• 评测层：RoboFinals，面向 VLA 与世界模型的规模化仿真评测。
• 部署反馈：RoboStack，把真实任务中的失败、异常和现场约束回流到数据与评测系统。

2026 年合作信号

2026 年 8 月，公开报道确认光轮智能与黎曼动力宣布战略合作，拟将 EgoSuite、RoboFinals、RoboStack 与 Riemann-1.0、Matrix-Game 3.5 对接，形成“真实数据—世界建模—能力评测—任务部署—数据再生产”的闭环。

这项合作的重要性在于把数据生产从“按规模供给”改写为“由模型失败和能力缺口驱动”。但公告只证明适配和联合验证被宣布，尚不证明接口完成、模型提升或真实部署闭环已经发生。

对噜 Wiki 的意义

• 对具身智能数据基础设施而言，光轮智能提供数据—评测—部署反馈一体化的商业基础设施样本。
• 对世界模型技术路线而言，RoboFinals 把世界模型从生成内容推进到版本化能力评测；其可信度取决于真机校准、失败保持和可追溯的模型—数据—评测关联。

证据边界

• 客户覆盖、交付量、效率和行业排名主要来自公司第一方。
• 评测闭环是否有效，仍需模型版本、任务定义、真实/仿真相关性、失败分类、数据变更和部署反馈的公开记录。

证据

• 原始资料快照（本地归档）