简智机器人
简智机器人(GenRobot AI)是一家围绕人类中心具身数据采集、治理和数据服务构建产品栈的公司。公开产品包括 DAS Ego、DAS Dex、DAS Fingers、DAS Gripper、DAS Controller、Gen Human Data 和 Gen Matrix 数据治理平台。
产品栈
- 采集端覆盖第一视角视觉、手部运动、触觉、IMU、轨迹、语音等模态;不同 DAS 设备承担头部、手部或控制器入口。
- 治理端由 Gen Matrix 承担清洗、轨迹与环境重建、切片、标注和模型评测等环节。
- 数据服务分为 Raw Data、Processed Data 和 Model-processed Data,体现从采集资产到模型可用数据的分层交付。
DPH 指标
公司在 2026 WRC 论坛提出 DPH = 独立任务数 × 采集者人数 ÷ 数据总时长,希望用“每小时多样性”替代只按小时计数的规模叙事。它抓住了任务与人群覆盖的重要性,但当前仍是公司提出的评价框架,不是经验证的行业标准。
DPH 至少还需与以下指标联用:任务独立性的定义、模态完整率、跨设备同步误差、有效样本率、跨人/跨场景/跨本体留出,以及相同训练预算下的真实机器人增益。否则高 DPH 可能只代表更多短任务和表面差异。
对噜 Wiki 的意义
简智机器人为具身智能数据基础设施提供了“采集—治理—融合—训练—评测—回流”的商业闭环样本。其关键可检验命题不是设备数量或数据小时数,而是 Model-Ready Data 是否在目标模型上带来可复现的泛化与真机提升。
证据边界
- 官网产品规格、数据规模、效率和精度属于第一方声明。
- Data Foundation Model 的训练目标、输入输出、失败率和模型增益尚未公开到可复现程度。
- 重新升级证据需要公开数据卡、处理流水线审计、版本化评测、独立客户确认和下游模态/数据配比消融。
证据
- 原始资料快照(本地归档)