物理 AI 创业生态

物理 AI 创业生态正在从单一机器人本体，扩展成数据采集、世界模型、末端执行器、触觉传感、运动控制、行业 Agent、AI 安全和 AI for Science 等多类基础设施的组合。[[奇绩创坛]] 2026 年 7 月“物理 AI & 智能体”产品日提供了一个横截面：35 家创业公司集中对接产业应用场景。

观察

• 物理数据采集成为独立赛道：影控机器人、树为智能、歌渡科技、里希特威等公司都在围绕真实动作、触觉、接触分布、摩擦力、形变和物理因果关系生产训练数据。
• 世界模型正在被产业化表达：极佳科技、肆爱科技、树为智能等公司把世界模型放入物理 AGI、室内导航或接触交互预测语境。
• 末端执行和触觉仍是瓶颈：柔偕科技、忆海原识、里希特威等节点显示，灵巧手、软体仿生手、触觉传感和手部技能数据是物理 AI 的关键缺口。
• Agent 公司走向行业工作流：语核科技、Conexus、OpenFDE、纽酷科技、数宗科技等把 Agent 从聊天工具推进到知识工作、企业交付、售前客服和数据洞察。
• AI 安全和真实性检测开始成为配套层：悟瞳视鉴和明悉科技分别切入 AIGC 检测、伪造识别、诈骗/舆论操控/商业窃密等新增风险。
• 组织者也是生态基础设施：[[奇绩创坛]] 和 [[陆奇]] 通过产品日、创业营、导师网络和产业方对接，把早期物理 AI 项目推向真实场景入口。
• 竞赛正在转向系统工程：[[墨奇智能]] 的叙事把融资、智驾经验、端侧实时控制、真实作业数据和量产能力放在一起，显示物理 AI 创业不再只是模型或本体单点突破。
• 边缘算力与类脑模型开始配对：[[凌川科技]] 与 [[知跃空间智能]] 的合作把芯片、低功耗推理、类脑大小脑、仿真训练和机器人场景组织成同一个落地链条。
• 数据基础设施继续细分：[[脸谱心智]] 聚焦人类闭环信号，[[源策未来]] 聚焦全身动作数据，说明物理 AI 创业正在从“机器人数据不足”细化到不同身体、不同传感和不同任务层级的数据缺口。
• 手眼操作数据成为独立生态位：[[手亿科技]] 用可穿戴 POV 设备采集手部姿态、IMU 和操作指令，说明具身数据公司可以围绕人的操作过程而非机器人本体创业。
• 世界模型路线继续分化：[[Aether AI]] 把因果 AI 带入 Physical AI，说明世界模型公司不只会沿视频、3D、VLA 或 WAM 路线展开。
• 头部公司开始经营生态与数据联盟：[[星海图]] 的会议报道把开放接口、数据联盟、星途计划和真实数据飞轮放在一起，显示物理 AI 竞争也在从单公司能力转向生态组织能力。
• 预训练路线正在公司化：[[LiberAI]] 把具身预训练、物理因果、视频/物理空间对齐和融资叙事连接起来，说明世界模型创业不只是在比 demo，也在比长期数据和训练基础设施组织能力。
• 城市生态会影响硬件创业速度：[[杭州科技创业生态]] 提醒，机器人、无人机、外骨骼等硬科技企业需要人才生活环境、试点场景、实验室协同和政企服务，城市本身会进入公司能力函数。
• 政策开始组织真实场景闭环：[[人形机器人实景实训专项行动]] 把用户单位、整机企业、模型算法、零部件和科研院所放入创新应用联合体，说明物理 AI 产业化会越来越依赖场景开放和数据治理机制。
• 本体路线正在服务模型学习：[[星尘智能]] 的 Design for AI 和绳驱机器人叙事表明，物理 AI 公司会把机器人身体、传动、OS、VLA 和真机数据看作同一个竞争系统。
• 空间采集硬件成为数据入口：[[竹马创新]] 把 3DGS 相机推向消费级场景，说明物理 AI 的数据入口可以来自真实空间捕获设备，而不一定来自机器人本体。
• 专业创作流程正在硬件智能体化：[[星空原野]] 把天文摄影中的位置、时间、天气、月相、云台运动和后期处理组织成 Robot Camera 与 ASTRA Bot 流程，显示 AI 硬件也在改写垂直创作工具。
• 人类数据路线继续公司化：[[灵初智能]] 把采集手套、人类操作数据、具身大脑模型和数据服务放在一起，说明数据定义权本身正在成为创业资产。
• 城市硬件密度影响产品试错：[[深圳 AI 硬件生态]] 显示，开源硬件、低成本开发板、消费电子供应链和真实用户试验能让 AI 硬件更快暴露工程问题。
• 供应链本身成为创业约束：[[人形机器人供应链]] 显示，人形机器人创业公司不只是在比模型和 demo，也在比执行器、力/触觉传感、材料、控制器和长期订单组织能力。
• 家庭具身智能创业开始强调真实反馈闭环：[[欧拉万象]] 选择先面向创客/开发者推出可学习机器人，再通过家庭和类家庭场景沉淀数据与模型反馈，显示家庭赛道正在从概念 demo 转向产品-数据共演化。
• 可穿戴上下文采集成为物理 AI 旁支：[[AI 可穿戴上下文设备]] 和 [[十镜科技]] 显示，物理世界数据入口不一定是机器人本体；戒指、手链、吊坠和相机也可以持续采集人的状态、事件和关系上下文。
• 早期项目库显示赛道密度继续上升：MiraclePlus Gallery 的 2026S 批次把 AI Agent、具身智能、机器人、数据、AI Infra 和企业服务放在同一创业营横截面中；该来源为非官方数据库，适合观察赛道分布，不宜直接当作官方统计。

与既有页面关系

• [[具身智能数据基础设施]]：这批公司强化了“数据层是物理 AI 竞争核心”的判断。
• [[机器人触觉感知]]：触觉、接触交互和手部技能数据在多个创业项目中重复出现。
• [[世界模型]]：世界模型不只是学术术语，也正在变成创业公司的产品叙事和融资语言。
• [[奇绩创坛]]：早期技术创业组织和产业场景对接节点。
• [[陆奇]]：奇绩创坛和技术创业方法论的人物节点。
• [[墨奇智能]]：具身智能系统工程和家庭机器人终局叙事节点。
• [[具身智能系统工程]]：从 demo 走向量产闭环的工程框架。
• [[知跃空间智能]]：类脑 Physical AI 公司节点。
• [[凌川科技]]：边缘侧 AI 芯片和软硬件基础设施节点。
• [[脸谱心智]]：世界模型和人类闭环数据公司节点。
• [[源策未来]]：通用全身人形基座模型公司节点。
• [[Aether AI]]：因果世界模型公司节点。
• [[星海图]]：具身智能本体、模型、真实数据和开放生态闭环公司节点。
• [[LiberAI]]：以预训练和物理世界模型为核心叙事的具身智能创业公司节点。
• [[杭州科技创业生态]]：城市基础设施、人才和场景开放对硬科技创业的影响。
• [[人形机器人实景实训专项行动]]：政策端组织人形机器人真实场景训练和规模部署的行动节点。
• [[手亿科技]]：手眼 POV 具身数据采集基础设施公司节点。
• [[星尘智能]]：绳驱 AI 机器人和快慢协同系统公司节点。
• [[竹马创新]]：消费级空间相机和真实空间三维采集硬件公司节点。
• [[星空原野]]：天文摄影 Robot Camera 和 AI 创作流程硬件公司节点。
• [[灵初智能]]：人类操作数据和具身大脑模型公司节点。
• [[深圳 AI 硬件生态]]：开源硬件、供应链和真实场景试错的城市生态节点。
• [[人形机器人供应链]]：从执行器、传感器、材料和控制平台观察人形机器人量产瓶颈。
• [[欧拉万象]]：家庭具身智能创业公司节点，强调 maker 市场切入、真实反馈和数据闭环。
• [[AI 可穿戴上下文设备]]：戒指、手链、吊坠、相机等可穿戴入口采集人的连续上下文。
• [[十镜科技]]：深圳关系型 AI 可穿戴创业公司节点。

证据

raw/2026-08-07-luyao-b004-17-35家「物理AI&智能体」领域创业公司，链接产业核心企业与AI应用场景｜奇绩产品日-7ed50f9b.md
MiraclePlus Gallery 2026S

• [[手亿科技]]
• [[星尘智能]]
• [[竹马创新]]
• [[星空原野]]
• [[灵初智能]]
• [[深圳 AI 硬件生态]]
• [[人形机器人供应链]]
• [[欧拉万象]]
• [[AI 可穿戴上下文设备]]
• [[十镜科技]]

2026-08-12 商业实体补证

本轮把品牌、法律主体、产品和具体事件分开：[[智元机器人]]经当前法人推动 [[AgiBot World]]；[[星海图]]完成股份制变更并经 [[2026 亦数智能设立与揭牌]]进入数据公司合作；[[OriginFlow]]的具名产品为 [[Origin Kit]] 与 [[Origin Data]]；[[手亿科技]]仍处早期出货阶段；[[灵初智能]]的上海与北京法律主体须分别核验。融资、POC、订单、出货、下线与收入不是同义词，匿名客户和政策目标不建立已发生关系边。

证据：[[raw/2026-08-12-中国具身智能商业实体法律主体数据产品融资与采用核验]]。

曾颖哲项目的本地关系碰撞

• [[深度原理]]位于 AI for Materials 的科学决策与实验编排层，[[镁伽机器人]]位于实验执行与自动化层；两者技术位置可互补，但本轮未发现直接合作。
• [[湾测技术]]补入工业感知与安全层；[[知行科技]]通过[[知行科技与Mobileye SuperVision合作]]进入自动驾驶供应与集成网络。
• 镁伽后续融资出现 Bosch Ventures 和高盛资产管理，与[[曾颖哲]]的博世、高盛历史任职发生机构名称重叠；法律主体、业务单元和年份不一致，不能写成其撮合或前雇主协同。
• 项目清单必须经融资／合作事件连接，不能把“同一投资人主导”写成项目公司之间存在股权、客户或合作关系。

线性资本组合的基础设施横切面

2026-08-24 对线性资本官网 72 项组合与本地 Wiki 的完整碰撞显示，其物理 AI／具身智能布局并非只覆盖机器人本体，而是形成五层基础设施：

• 智能驾驶与机器人计算底座：[[Horizon Robotics]]、地瓜机器人、海飞科；
• 机器人本体与运动执行：思灵机器人、它石智航、蔚建科技、大界机器人、RIVR、捷象灵越、合滨智能、迪视医疗；
• 感知与显示：[[湾测技术]]、光粒科技、睿维视；
• 仿真、工业软件与场景数据：十沣科技、远算科技、刻行时空、[[群核科技]]；
• 生产过程与垂直场景智能：[[全应科技]]、爱科农、宏景智驾、白犀牛。

这张资本侧横切面与本页既有的创业者／公司网络互补：前者说明同一投资机构如何把具身智能拆成算力、传感、软件、数据和本体多个端点；后者说明这些端点在具体融资、创始人履历和产品落地中的真实连接。官网清单是第一方组合展示，不能替代交易台账或把所有端点都穿透到同一基金。

证据

• [[raw/2026-08-24-线性资本官网72个被投企业与本地Wiki碰撞]]
• 线性资本：被投企业

2026-08-26 enrich｜章鱼动力

章鱼动力（SynapX）于2026年8月在[[2026 世界机器人大会]]公开[[SYNWorld]]世界模型、[[OctoH-Hand]]仿生灵巧手和[[OctoSense]]数采方案，把“脑—手—数据”作为内部闭环。它代表一种同时覆盖模型、执行器和数据入口的全栈物理AI路线。发布事实已核验，但第三方模型基准、具名客户、订单交付和规模量产仍缺公开证据，不能把融资与发布会热度当成市场采用。

证据：[[raw/2026-08-26-章鱼动力WRC产品发布与验证边界]]。

在本页的企业比较中，章鱼动力只作为“世界模型—灵巧手—数采”三层全栈路线案例，不因融资或发布会被提升为市场采用证据。