手亿科技
手亿科技是一个面向具身智能数据采集的公司节点。它把第一视角视觉、手部姿态、IMU 和操作指令同步采集做成可穿戴设备路线，试图降低真实场景手部操作数据的规模化成本。
截至 2026-08-10 的主体与发布答案
- 深圳市天使投资引导基金和深圳市市场监督管理局公开页面把手亿／Showee 品牌对应到运营主体 深圳市手亿计算机有限责任公司；品牌与法律主体分层，不互作 alias。
- 公司官网已公开腕带与头戴设备的产品面，深圳市天使投资引导基金也把它列为参展企业；中国青年报记录创始人称首笔订单已开始出货。这支持“存在可展示、已开始早期交付的硬件方案”，但不等于规模化量产或客户验收已被公开审计。
- 官网的 3 mm 指尖误差、4–5° 关节角误差、同步、重量、续航、价格和十倍效率均为公司口径，未附公开测试集、样本量、误差分布、对照方案或第三方复现。
观察
- 手亿科技的核心对象不是机器人本体，而是“人如何操作物体”的高密度数据。它把腕带、头戴摄像头、手部姿态估计和时间同步组合成数据采集系统。
- 这条路线补充了 具身智能数据基础设施：具身模型缺的不只是公开视频，还包括手眼协同、操作意图、微动作和多模态同步。
- 对 机器人触觉感知 来说，手亿科技代表相邻的“手部技能数据”路线。触觉告诉机器人接触如何发生，手眼 POV 数据则记录人类如何发起和修正操作。
- 在 物理 AI 创业生态 中，手亿科技说明数据采集本身已成为可融资、并开始早期出货与尝试交付的创业生态位。
外部技术对照
- Universal Manipulation Interface 说明可穿戴／手持设备要进入策略训练，还需要可复核的末端轨迹、夹爪状态、动作表示、目标机器人运动学过滤与 latency matching。
- EgoMimic 说明裸手第一视角数据可以提高吞吐量和环境多样性，但仍需目标机器人数据、相机坐标 pose、分本体归一化和机器人 joint grounding。
- 这些论文结果不是手亿设备性能的独立验证；它们给出更严格的验收框架：公开 schema、同步误差、动作重建、目标机器人任务增益、失败分布、数据许可和参与者授权。
边界
- 融资金额、估值增长、设备成本优势和产品性能数字均来自公司或融资传播口径，当前不作为独立基准事实。
- 本轮官网公开检索面没有找到数据格式/SDK 文档、被采集者授权流程、隐私政策、数据许可或公开模型验证报告。因此设备“能采集”不能自动升级为数据可合法复用、可跨任务泛化或能提升下游模型。
- 重开条件：正式技术文档、独立基准、客户验收、数据授权/退出机制、数据许可与公开模型报告。
相关页面
三同关系线索
- 深圳市市场监督管理局公开页面确认许展玮是公司创始人；清华大学学位论文系统确认其 2025 年自动化系博士论文、导师冯建江及手指状态估计研究方向。于进洋的联合创始人身份仍主要来自融资报道，尚不足以单独建人。
- 学位论文支持个人训练背景，但不证明学校向公司转让、许可或持有知识产权。本页继续通过人物层理解学校关系，不建立公司到学校或院系的直接 wikilink，也不据此推断导师投资、校方持股或技术转让。
- 地缘和生态线索是深圳：手亿在 深圳 AI 硬件生态 中代表“可穿戴采集硬件 + 供应链 + 具身数据”的路径，适合与 OriginFlow、灵初智能 对照。
证据
- 原始资料快照（本地归档）
- 原始资料快照（本地归档）
- 搜狐转载：清华系团队创业，手亿科技完成千万级天使轮融资
- 新浪财经：手亿科技完成数千万元天使++轮融资
- 手亿官方产品页
- 清华大学学位论文系统：许展玮博士论文
- 深圳市天使投资引导基金：手亿参展企业介绍
- 深圳市市场监督管理局：手亿与许展玮
- 中国青年报：手亿早期交付线索
2026-08-10 与开放人类示范路线的比较边界
EgoMimic 与 UMI 提供了评估手眼采集硬件的公开对照：除了设备能记录视觉和手部运动，还需要披露动作表示、时间同步、运动学可行性、训练数据配比、真机基线和失败条件。Ego4D 的规模不能直接作为手亿路线的模型增益证据，因为自然第一视角视频没有机器人动作真值；HIL-SERL 的部署纠错也属于机器人原生数据层。
因此手亿当前的可核验结论仍停在“存在早期交付的采集设备与公司自述性能”。只有公开数据 schema、参与者授权、数据许可和跨本体真机评测出现后，才能与 EgoMimic/UMI 的任务级结果比较。
证据：原始资料快照（本地归档）
2026-08-10 补强：在人类数据谱系中的位置
按人类活动数据的控制权分类，公开的手眼 POV／可穿戴采集更接近“仪器化人类操作”：人仍控制自己的身体，设备记录观察、手部或身体信号。除非产品材料公开目标机器人本体、robot-native action、动作表示、控制频率和运动学映射，否则不能把采集结果写成已经跨过 embodiment gap，也不能推断存在 autonomous rollout 或 intervention/recovery 标记。
后续核验应把“采到自然技能”与“生成可执行机器人动作”分开，并报告数据许可、参与者撤回和对固定 robot baseline 的增量。
与开放人类示范路线的可比边界（2026-08-10）
EgoMimic 与 UMI 提供了可对照的最低公开证据链：传感器与坐标表示、时间同步、动作可执行性、训练配比、真机基线和失败条件。手亿科技当前公开材料主要核验到采集硬件与早期交付，尚没有同粒度的数据格式、参与者授权、跨本体训练消融或独立下游增益。因此“更快采集”与“更有效训练”仍是两个需要分别验证的问题。
2026-08-12 法人、融资与交付补证
手亿科技／Showee 是品牌，运营主体为 深圳市手亿计算机有限责任公司，许展玮为创始人兼 CEO。公司以头戴设备和腕带组合记录第一视角视觉与 IMU 等信号；官网的精度、成本和效率指标均是公司自报。
2026 手亿科技天使轮融资 记录 2026-02 超过 1,000 万元的天使轮；2026 手亿科技天使++轮融资 记录 2026-06 数千万元区间的天使++轮。媒体称后者为年内第三轮，但公开资料未核到中间一轮的金额、日期或投资方，不能补造“天使+”。资本关系只经融资事件中转。
2026-03，许展玮向中国青年报称公司已获两个“大订单”且首笔开始出货。这是创始人具名自报、客户匿名，不能写成客户验收、规模量产或收入到账。官网列出的付费交付与累计一万小时属于商业路线图；日期经过也不自动证明完成。
证据：原始资料快照（本地归档）。
2026-08-26 工商与控制快照
企查查经 callmux 回读确认品牌当前运营主体为 深圳市手亿计算机有限责任公司：统一社会信用代码 91440300MAENW1QB67，成立于 2025-07-02，法定代表人为 许展玮，注册资本 133.0317 万元。当前有 9 名直接股东；许展玮直接持股 63.8945%，实际控制人接口给出的合计持股为 67.2659%、表决权为 75.17%。这些是 2026-08-26 的第三方工商时点值，不用于倒推两轮融资的历史 cap table。
证据：原始资料快照（本地归档）。