OriginFlow
OriginFlow
OriginFlow（中文品牌“渊澈太初”）是一家位于北京的 具身智能数据基础设施 创业公司。公司官网把自身定位为 Physical AI 的真实世界数据基础设施提供方，目标是把人类操作过程转化为可供机器人训练和评估的数据。当前公开产品包括 Origin Kit 和 Origin Data；截至 2026-08-10，技术能力、产品状态和商业化规模按本页的日期化证据等级记录。
主体识别
| 事项 | 当前可写结论 | 证据状态 |
|---|---|---|
| 品牌 | OriginFlow / 渊澈太初 | 公司官网、投资方和财务顾问材料一致 |
| 法律主体 | 北京渊澈太初智能科技有限公司 | 工商聚合记录；官网办公地点与企业地址相互对应 |
| 成立日期 | 2025-08-22 | 2026-08-09 工商聚合快照；不是无时点限制的登记结论 |
| 创始人 | 秦深涛，公开材料列为创始人兼 CEO；工商聚合记录列为法定代表人 | 学校、投资方、财务顾问和工商聚合记录交叉支持 |
| 融资 | 2026 年 5 月披露已完成天使轮、战略轮和 Pre-A1 轮，三轮累计超过 5 亿元人民币 | 由独立融资事件页连接财务顾问和参投方 |
| 估值 | 未公开 | 不能由融资额、注册资本或媒体标签推算 |
工商聚合页在 2026-08-09 显示公司处于存续状态。该页不是国家企业信用信息公示系统的直接企业详情入口，因此精确股东、注册资本和状态仍应视为带检索日期的工商快照。
股权与治理快照
第三方工商聚合页在 2026-08-09 展示 14 名股东和 6 名主要成员。它提供了交易公告之外的结构线索；在国家企业信用信息公示系统详情、基金管理关系或公司文件出现前，本页不把这些线索升级为当前治理事实。
| 工商法定股东名 | 页面显示 | 相邻机构线索与边界 |
|---|---|---|
| 秦深涛 | 31.53% | 秦深涛个人认缴 50 万元 |
| 四个“太初”合伙企业 | 合计认缴 50 万元，约 31.5357% | 网页四项截断值相加为 31.52%；可能是团队/员工持股平台，但合伙人和控制权未公开，不能并入创始人个人持股 |
| 上海蓝驰新皓创业投资合伙企业（有限合伙） | 10.43% | 与交易公告中的蓝驰创投形成名称线索；当前没有基金管理关系文件 |
| 绿洲贰号持股有限公司 | 10.43% | 与交易公告中的绿洲资本形成名称线索；当前没有基金管理关系文件 |
| 砺思二期创投有限公司 | 4.53% | 与交易公告中的 Monolith 砺思资本形成名称线索；当前没有基金管理关系文件 |
| 普华中小二期（杭州）创业投资合伙企业（有限合伙） | 2.87% | 与普华资本形成名称线索；当前没有基金管理关系文件 |
| 北京璞华盛树企业管理合伙企业（有限合伙） | 1.51% | “璞华”不能仅凭读音归入普华资本 |
| 骥迈控股有限公司 | 4.80% | 尚不能映射为交易材料中的“58 战投” |
| 上海国方创新私募基金合伙企业（有限合伙） | 0.86% | 与交易公告中的国方创投形成名称线索；当前没有管理人穿透文件 |
| 成都元禾原点创业投资合伙企业（有限合伙） | 0.86% | 与交易公告中的元禾原点形成名称线索；当前没有基金管理关系文件 |
| 木华水清（上海）创业投资合伙企业（有限合伙） | 0.60% | 仅与“水木清华”字序相近，不能据此映射为校友基金载体 |
主要成员快照列 秦深涛 同时担任董事长、经理和财务负责人，另列四名董事和一名监事。董事提名、投资机构席位和完整治理权利均未公开；具名名单保留在工商 raw，不在公司页扩展低信息人物节点。
页面同时把企业类型写作“有限责任公司（港澳台投资、非独资）”。这项登记分类不能单独推出红筹、VIE、外资控制或跨境数据安排。来源同时显示“从业人数：企业选择不公示”和社保人数 9；后者未明确统计年度，也不等于员工人数、全职人数或总团队人数。
公开时间线
- 2024 年：学校平台记录 秦深涛 以“元信号数据科技”参加创新创业奖学金评审，方向已涉及神经信号解码、具身智能和智能硬件。该记录保留在秦深涛与早期项目节点；由于法律承继未核验，本公司页不直接连接学校平台或早期项目。
- 2025-08-22：北京渊澈太初智能科技有限公司登记成立。
- 2026 年 5 月：公司、财务顾问和投资方披露三轮累计融资超过 5 亿元。交易材料将“5 个月”表述为正式运营时长，而不是法律主体存续时间；具体运营起算日未公开，机构端点见独立融资事件页。
- 2026-06-16：肌电运动伪迹抑制专利申请公开。
- 2026-06-30：联想新视界 发布与渊澈太初签署战略合作的公告。
- 2026-07-14：干电极人体阻抗匹配专利申请公开。
数据链路与产品
公司公开的数据链路可以概括为：
人类自然操作 → Origin Kit 同步采集 → NeuroScale 组织和解码多模态信号 → Origin Data 质检、对齐、标注和交付 → 机器人训练与评估数据
NeuroScale
NeuroScale 是 OriginFlow 对其数据采集范式的命名。当前官网称它同步使用表面肌电（sEMG）、IMU 和视觉，面向动作意图、连续手部运动、三维姿态、主动用力和接触动态等变量。
sEMG 记录的是与肌肉激活相关的外周生理信号，不是脑电，也不是对中枢“意图”的直接读取。它可能比单纯视频更接近发力和动作生成过程，但“从神经意图源头采集”仍属于公司及交易方的解释框架。
Origin Kit
Origin Kit 是公司官网公开展示的采集硬件组合，包括神经肌电腕带、第一视角采集设备和控制单元。官网称它能够同步记录 sEMG、IMU 和第一视角视频。
Origin Data
Origin Data 面向采集后的质量检查、多模态时间对齐、标注、存储和数据集交付。它说明公司的商业对象不只是腕带硬件，也包括把现场记录加工成训练资产的数据运营流程。
PULSE
2026 年 5 月融资材料提到名为 PULSE 的神经肌电基础模型；投资方出品播客的节目说明将其展开为 Pre-training Universal Lightweight sEMG Encoder。截至 2026-08-10，公司官网仍未出现 PULSE，也没有公开其结构、训练数据、模型卡、论文、权重、benchmark 或 demo。因此名称与展开式只能按公司关联方口径记录，不能把手部姿态、用力或触觉重建性能视为已核验事实。
研发与交付能力的公开面
公司招聘页公开客户解决方案、硬件、算法、嵌入式、VLA/多模态学习和数据平台六类方向。职位说明支持公司正在建设多传感器同步与标定、视觉/深度/IMU 融合、大规模数据平台以及“有效数据增益”评测能力；招聘目标不能反推这些组件已经完成或达到生产性能。
客户解决方案职位提到真实部署、数据接口和项目交付，VLA 职位把跨硬件、仿真与灵巧遥操作的采集闭环写作研发任务。公开面仍只有预约 demo、招聘需求和合作公告，没有可核验的付费合同、中标记录、客户侧生产报告、续费、收入或单位数据成本；官网所称跨本体技能迁移也没有公开 benchmark。
专利申请说明了什么
北京渊澈太初智能科技有限公司有两项与公开产品路线直接相关的专利申请：
- CN122220678A 以 IMU 辅助识别并抑制动态场景中的肌电运动伪迹。
- CN122388589A 围绕干电极与皮肤接触阻抗变化，自适应调整采集系统参数。
这些申请披露了团队围绕可穿戴肌电采集中的动态干扰和电极稳定性提出的技术方案，与 Origin Kit 的公开工程路线一致。但专利申请不是授权结论，也不能证明方案已经实现，更不能证明重建精度、跨人群泛化、量产可靠性或机器人任务收益。
产品命名与应用场景
- 官网当前命名：Origin Kit 与 Origin Data。
- 参投方 2026 年 5 月材料：消费/行业智能肌电手环、医疗神经工程穿戴设备、具身智能数据平台三类产品方向；资本机构由融资事件页中转。
- 工业制造：公司与 联想新视界 宣布围绕数据采集、模型训练和工业产线部署开展合作。公开材料尚未披露具体客户、合同金额、部署规模或效果指标。
- 家庭服务：财务顾问和投资方材料称公司将与 58 集团 等产业伙伴围绕衣物整理、居家清洁和厨房作业采集人类操作数据。当前没有找到58集团独立发布的项目规模或实施结果。
两个时期的产品命名不必强行一一对应。现有材料可以确认产品定位和合作公告，不能据此推断产品已经大规模交付。
为什么这个公司值得观察
- OriginFlow 把机器人“数据荒”从视频数量问题推进到身体过程问题：手部动作、肌肉激活、发力、接触和第一视角需要被同步记录。
- 它与 手亿科技、灵初智能、Ego-NeuroLoop 形成可比较路线：共同把人类操作转成训练数据，但传感器组合、身体信号和目标变量不同。
- 公开证据尚未覆盖的工程环节不只在腕带或模型，还包括同步误差、信号质量、任务设计、真值标定、跨人/跨环境复用、数据权利和长期场景运营；对应重开条件见下表。
- 这也是一个 人类活动数据 治理问题。若工业工人或家庭服务参与者的操作被持续转化为训练资产，知情同意、补偿、撤回、二次使用、跨境处理和技能数据收益分配都会成为基础设施的一部分。官网现有隐私政策是网站/服务通用政策，没有单列技能数据采集参与者；服务条款的准据法字段仍保留模板占位符。它们不能替代具体采集项目协议，也不能据此反向推断公司已经违规。
融资概况
详见 OriginFlow 早期三轮融资。当前最稳妥的表述是：据独家财务顾问和参投方披露，公司完成天使轮、战略轮和 Pre-A1 轮，三轮累计融资超过 5 亿元人民币。各轮金额、精确交割日期和公司估值均未公开；所有资本端点只在事件页连接。
创始人与关系网络
- 秦深涛 是公司最明确的人物节点；其页面分别连接清华车辆学院在读博士、哈工大机电学院本科和创业平台经历，避免把创始人履历误建模为公司—高校直接关系。
- 秦深涛 的学校与项目记录说明神经信号与具身智能方向早于 OriginFlow 法律主体出现。技术连续性可观察；截至 2026-08-10，没有组织、股权或知识产权承继文件，图谱关系继续通过人物节点中转。
- 水木清华校友种子基金的投资属于资本关系；清华学籍、x-lab 活动和清华相关基金不能被扩写为清华大学投资、技术背书或校方持股。资本端点只在融资事件页连接。
- 36 氪记录“元信号数据科技 / NEO FLOW”参加奇绩创坛 2023 春季路演；秦深涛页面另保留深圳科创学院采访线索。前者支持早期项目参加路演，后者仍缺少学院官方个人条目。二者都不能自动推出陆奇、李泽湘是个人导师、合伙人或现有股东。
- 投资机构和产业伙伴构成公司层面的融资与合作网络，不等于 秦深涛 的私人关系或具体董事控制关系。
截至 2026-08-10 的答案与证据边界
已有较强公开证据
- 品牌、官网产品和创始人公开身份。
- Origin Kit、Origin Data 及 sEMG + IMU + 视觉的数据采集定位。
- 三轮累计融资超过 5 亿元的交易方披露。
- 两项肌电采集相关专利申请。
- 与 联想新视界 的合作公告。
带日期的工商快照
- 法律主体、统一社会信用代码、成立日期、注册资本、股东和主要成员。
- 当前来源为第三方工商聚合页，因此结论限定在 2026-08-09 的页面快照；不把这些字段提升为无时点限制的确定事实。只有国家企业信用信息公示系统可核验详情或公司文件出现时，才重开并更新。
目前只能按公司或交易方主张记录
- “低成本、高精度、无感”和“行业级突破”。
- 手部姿态、发力与接触动态的具体重建精度。
- 跨人群、跨环境、跨机器人本体泛化。
- 工业和家庭场景的数据规模、付费客户、部署收益及机器人能力增益。
当前公共证据结论与重开条件
| 原问题 | 截至 2026-08-10 的答案 | 何时重开 |
|---|---|---|
| PULSE 是否已有可验证技术材料 | 没有。名称和展开式来自融资/投资方材料，公司官网未列出该模型 | 模型卡、论文、权重、训练/评测数据或独立复现公开 |
| 是否证明跨人、跨环境、跨机器人本体泛化 | 没有。官网定位和招聘任务不是 benchmark | 跨主体留出测试、跨本体下游任务对照、误差分布与复现实验公开 |
| 是否已有付费部署和可量化收益 | 没有可核验公共证据。合作公告与交付岗位不等于付费生产部署 | 客户侧生产报告、中标/合同、审计收入、部署量、续费或单位成本公开 |
| Origin Kit 是否可按成熟商品评估 | 不能。完整规格、售价、交付量和失效场景未公开 | 数据表、定价、认证、交付与失效报告公开 |
| 是否有公开数据集或机器人任务消融 | 没有 | 数据许可、数据卡、下载入口和下游消融公开 |
| 采集参与者权益是否有专门规则 | 官网通用隐私政策不足以回答；没有公开的招募、补偿、撤回、二次训练或技能权益协议 | 项目级同意书、数据处理协议、数据卡或参与者规则公开 |
| 股权、估值与治理能否进一步穿透 | 不能。当前只有带日期的第三方工商快照和交易公告 | 官方企业详情、公司章程、基金管理关系或交割文件公开 |
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证据
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