脸谱心智

脸谱心智（FaceMind）是陆弘远与韦怡然于2023年创立的人工智能公司，运营主体为上海脸谱心智智能科技有限公司。公司从大语言模型的训练、评测和数字角色产品起步，随后研究循环式文本世界模型，并在2026年把技术叙事延伸到第一视角与人体信号驱动的物理智能数据。它的历史因而不是一条从机器人硬件自然生长的路线，而是从语言模型和虚拟角色逐步走向世界状态与人类闭环。

创立与早期研究

陆弘远负责算法与研究，韦怡然负责工程。两人的公开履历均以自然语言处理和机器学习为主，脸谱心智早期发表的工作也集中于大语言模型。Clean-Eval研究评测数据污染，LNE-Blocking处理训练中的局部数值异常；两篇论文分别进入Findings of NAACL 2024和Findings of EMNLP 2025，作者单位中出现FaceMind。

公司官网还列出Adam's Law，称其为ACL 2026主会论文。截至2026年8月26日，ACL Anthology尚无对应正式记录，因此这一发表状态仍是公司陈述。外部文章把该工作与其他公司的训练方法联系起来，但没有被对方确认，不能据此认定技术已被采用。

从叠叠社到世界模型

叠叠社是公司目前最清楚的公开产品。它读取屏幕上下文，让AI角色以弹幕或陪伴式对话参与用户的数字活动，并提供桌面、移动和网页入口。这款产品把公司的语言模型研究放进持续交互环境：角色需要记住上下文、保持人格，并随着屏幕事件更新反应。

FaceMind官网另设World Model页面，把待发布产品描述为面向AI角色的持久记忆、稳定世界观和行为一致性系统，并计划于2026年提供技术预览。这里的“世界模型”首先服务数字角色，并非已经部署在机器人上的物理模型。

2026年6月，公司发布技术报告《Looped World Models》。该架构用参数共享的Transformer模块反复修正潜在状态，并在ScienceWorld和ALFWorld文本环境中预测多步动作后的状态。论文把部分结果概括为较高参数效率，但没有使用视频、机器人或神经信号，也没有公开代码、权重或独立复现。它与叠叠社的连续性比与真机机器人的连续性更直接：论文还包含在线弹幕生成评测。

向物理智能延伸

2026年中，脸谱心智开始对外讨论Ego-NeuroLoop。这一方案同步第一视角视频、视线、EEG和表面肌电，试图记录人类从注意目标、准备动作、驱动肌肉到发现错误并修正的过程。媒体把NeuroMatrix称为采集装置，把NeuroBooster称为多模态增强模型。

这条路线使公司进入具身智能数据基础设施领域，但其公开成熟度与叠叠社及LoopWM并不相同。截至2026年8月26日，公司尚未公开Ego-NeuroLoop技术论文、数据集、硬件规格、专利、模型卡或机器人下游基准。视线、脑电和肌电也只是注意、状态与执行的有噪代理，不能因同步采集而直接解释为意图真值或可执行动作。

创业邦称公司正在尝试医疗和物流客户，并计划在2027年拓展十家客户；报道没有给出客户名称、合同、交付或验收。脸谱心智官网此时仍以大语言模型研究、叠叠社和面向AI角色的World Model为主要公开面。因此，更准确的描述是公司正在把数字环境中的循环建模经验延伸到物理闭环，而不是已经完成机器人商业转型。

融资与治理

公开项目数据库记录公司于2024年获奇绩创坛天使轮投资，2025年获360参与的Pre-A轮，2026年完成数千万元融资，星连资本新投、360追加。最后一轮在报道中同时出现Pre-A与Pre-A+两种标签，精确金额和估值未公开，详见脸谱心智早期融资。

截至2026年8月的工商快照，运营主体由陆弘远控制；陆弘远直接持股36.4661%，韦怡然持股13.2604%。股东还包括上海深书、北京星连鼎森、北京奇虎科技、奇绩创坛相关基金等，精确法律载体和治理结构见上海脸谱心智智能科技有限公司。工商持股可以确认当前登记关系，但不能倒推每轮投资的金额和条款。

发展阶段

脸谱心智的公开资产形成三个层次：叠叠社是已经可以访问的消费产品；LoopWM是一篇可阅读但尚无开放实现的文本世界模型技术报告；Ego-NeuroLoop和机器人客户则仍主要是公司方案与媒体报道。三层之间存在“持续交互—循环状态建模—人类反馈闭环”的概念连续性，但证据强度不同。理解这家公司，关键不在于把所有“世界模型”合并成一个产品，而在于看清它如何从数字角色的上下文问题逐步提出物理世界的数据问题。

来源

• FaceMind官网
• 叠叠社产品页
• Looped World Models
• 创业邦：脸谱心智融资与机器人方向
• 原始资料快照（本地归档）
• 原始资料快照（本地归档）