PSI Lab

#具身智能 #人形机器人 #世界模型 #机器人学习 #实验室

PSI Lab

PSI Lab（Physical Superintelligence Lab）是王越在 USC Thomas Lord Department of Computer Science 领导的机器人研究实验室；其学校层级为 University of Southern California。实验室关注 3D 世界理解、机器人数据、人形机器人基础模型和物理世界模型之间的连接。

身份与组织层级

起点	关系类型	终点	证据状态
PSI Lab	校内研究实验室	USC Thomas Lord Department of Computer Science	王越的 USC 任职与实验室官网交叉支持
USC Thomas Lord Department of Computer Science	校内院系	University of Southern California	USC 官方目录支持
王越	负责人	PSI Lab	本人主页与实验室官网支持

观察

PSI Lab 的位置不是单纯计算机视觉，也不是单纯控制，而是把 3D 感知、物理世界理解、机器人数据和可执行动作放在同一条研究线上。
Humanoid Everyday、Psi-0 和 PhysWorld 可以被看作同一条链路的三个环节：数据从哪里来，能力如何学习，动作后果如何预测和用于控制。
PSI Lab 的相关工作强化了人形机器人基础模型的一个判断：人形机器人不能只把 VLM/VLA 范式搬过来，还需要处理 embodiment gap、全身协同、移动操作和真实控制约束。
PhysWorld 把世界模型的问题从未来视频生成推向 physical actionability：预测出的未来必须能进一步变成机器人可执行轨迹。
机器之心文章中的 CVPR/RSS/ICRA 获奖和录用信息适合保留为来源口径；wiki 更应沉淀的是数据、模型和世界预测三者之间的系统关系。

关系网络

负责人和任职：王越自 2023 年秋起在 USC Thomas Lord Department of Computer Science 任助理教授，并领导 PSI Lab。该路径由 USC 官方教师目录、本人主页和实验室官网交叉支持。
实验室项目：Humanoid Everyday、Psi-0、PhysWorld 等项目页可以支持项目存在、作者和研究主题；项目作者关系属于共同论文/项目边，不自动等于长期实验室任职。
学术前史：王越在浙江大学、UC San Diego 与 MIT 的教育和研究组路径统一保存在人物页。它们不作为 PSI Lab 与这些学校之间的机构合作边。

边界

实验室页面和项目页证明研究对象存在，但不等于这些方法已经解决开放世界人形机器人部署。
“PSI Lab → USC 计算机系”的层级由负责人正式任职与实验室自称 “at USC” 交叉建立；尚未找到单列实验室的 USC 组织章程或行政建制页面。
奖项和录用信息需要以后续会议官网或论文页面继续核验。
实验室官网列出的企业资助或合作应逐项目核验；资助关系不属于三同，也不能由此推出企业拥有实验室成果。

相关页面

证据