Psi-R2
Psi-R2
Psi-R2 是 灵初智能 在 2026 年 4 月公开的具身模型。公司将其描述为以大规模人类操作数据预训练、同时预测未来视频与机器人动作的 World Action Model。
关系与边界
- 开发者：灵初智能；模型不是公司的 alias。
- 协同模型：Psi-W0；公司把二者组织为动作策略与动作条件世界建模的组合，但公开材料不足以证明所有模块已经独立复现。
- 数据基础：SynData 是其公开数据路线的一部分；公开数据集规模与公司总数据储备不是同一口径。
- 边界：排行榜、成功率和少量真机微调等指标主要来自公司披露，应与第三方 benchmark 和复现结果分开记录。
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证据
- 原始资料快照（本地归档）
- 灵初智能官方发布