Psi-W0
Psi-W0
Psi-W0 是 灵初智能 在 2026 年 4 月公开的 action-conditioned world model。公司将其描述为根据图像、语言和机器人动作轨迹预测未来视频，用于模拟动作后果和构造训练反馈。
关系与边界
- 开发者：灵初智能；模型不是公司 alias。
- 协同模型：Psi-R2；二者的“数据飞轮”属于公司技术架构主张，仍需要论文、代码和第三方复现。
- 技术位置：它可与 DW0.5 比较，但比较页应区分训练数据、输入输出、评测平台和开源程度。
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证据
- 原始资料快照（本地归档）
- 灵初智能官方发布